亚洲城官方登录入口·山西太原:机器人“大夫”爬杆给桥梁“体检”

发布时间:2024-03-10 08:22:43 来源:www.ca88.com 作者:亚洲城最新登录地址

无线高清手术摄像系统

亚洲城官方登录入口

亚洲城官方登录入口

  5月26日,在北中环桥上,一台机器人在斜拉索上快速爬行,不到10分钟,该桥最长的一根75米长斜拉索检测完毕。在人行道上,山西交科院检测中心两名技术人员,在监测终端的显示屏上,清晰记录下拉索的外观状态。

  桥梁索杆是桥梁重要的承力部件之一。据介绍,过去检测桥梁拉索,需要用登高车,检测人员采用目视的办法,一根一根进行检测。而且,桥梁较高的话,最多要占三个机动车道,不仅不安全,还影响交通。而通过爬索机器人,一个人、一台机器、一个遥控、一台电脑,就能完成拉索检测。

  检测作业中,作业人员先将爬索机器人安装在索杆下部,通过无线遥控操作机器人沿索杆向上爬行,机器人通过四个角的高清摄像机360度无死角拍摄斜拉索表面刮擦、划痕、开裂等情况,准确记录病害位置和大小,将数据储存传输给检测人员,对病害类型、程度、等级进行识别和分析。

  15公斤自重的机器人,个头不大,能量却不小,可自动抱夹,快速爬升。搭载的高清摄像头,可以透视0.1毫米级索杆裂纹。索杆外部防护层是桥梁安全运行的重要保证,爬索机器人可全面检测桥梁索杆的外部护套完好情况。

  索杆内,有一根根钢丝,钢丝是否有损伤,直接关系桥梁安全。爬索机器人这个“外科医生”看完病害,桥梁索杆磁致伸缩导波检测系统则会给索杆做“核磁共振”——该系统主要通过安装在桥梁索杆外部的线圈传感器,利用发射和接收信号方式对内部钢丝断丝、钢丝缩径、钢丝锈蚀、索体内部积水等病害进行检测,既简便高效,又不会对索杆防护系统造成损害。通过精准锁定损伤部位,技术人员可针对性对损伤钢丝进行“修复手术”。

  北中环桥检测现场负责人张子良介绍,通过桥梁索杆磁致伸缩导波检测系统,哪怕钢丝的截面有2%出现断丝或锈蚀,都能检测发现。

  据了解,这是我市首次使用爬索机器人对桥梁“体检”。“我们委托专业机构对桥梁进行全面‘体检’,对病害早诊断早治疗,确保大桥健康运营。”市城乡管理局市政公共设施建管中心桥梁管理所有关负责人表示。


亚洲城官方登录入口 上一篇:第三版vs第二版丨《医疗机构内新式冠状病毒感染防备与操控技能攻略 下一篇:机器人“大夫”爬杆给桥梁“体检”